O apresentador Renato Farias conversa com a psicóloga e pesquisadora da ENSP/Fiocruz, Mirna Teixeira; e com o enfermeiro do consultório na rua de Manguinhos-RJ, Marcelo Soares sobre o livro "Saberes e Práticas na Atenção Primária à Saúde", que tem por objetivo apresentar a proposta de cuidar dessas pessoas que não tem aonde morar, com o consultório na rua. Esse consultório é uma dessas propostas que estão descritas no livro.